Komatsu 931

Sešu riteņu mašīna. Ražotājs to paredz gan vēlīnai kopšanai, gan galvenajai cirtei.

Skaitļi nolasīti 10.11.2026. no komatsuforest.com. Šī lapa neko nepārdod un nesaka, vai mašīna der tieši tavam mežam — tā palīdz saprast, ko skaitļi nozīmē.

Mazākā masa
19 880kilogrami
Uz riteni ar 6 riteņiem
3313kilogrami
Dzinēja jauda
190kW · 258 zirgspēki
Sniedzamība
11metri

Lietotai mašīnai

Šie ir šodien ražotās versijas skaitļi. Vecākai paaudzei ar to pašu nosaukumu tie atšķiras — salīdzini ar konkrētās mašīnas datu plāksnīti un dokumentiem.

Kas šim modelim jāņem vērā

  • Riteņi pret svaru

    Pret Komatsu 931XC šī versija ir par 2020 kg vieglāka, bet uz katru riteni spiež par 576 kg vairāk.

  • Vilce pret svaru

    Vilces spēks ir 97 % no mašīnas svara. Stāvā nogāzē ar mīkstu grunti rezerve ir mazāka nekā mašīnām, kurām šis skaitlis pārsniedz 100 %.

  • Hidraulika pret dzinēju

    Pilna plūsma pie pilna spiediena prasītu 246 kW, bet dzinējs dod 190. Tāpēc mašīna pati sadala jaudu starp kustībām — visas reizē ar pilnu spēku nav iespējamas.

Platums ar 600/55x26,5 riepām: 2 726 mm.

Katrs skaitlis cilvēku valodā

Kreisajā pusē — kas tas ir un ko tas nozīmē mežā. Labajā — Komatsu 931 skaitlis un tā tulkojums lielumā, ko var iztēloties.

  1. Lielākā jaudakW

    Cik darba dzinējs paveic sekundē. No tās barojas viss reizē: braukšana, strēle, zāģis un padeve.

    MežāVairāk kilovatu ļauj darīt vairākas kustības vienlaikus, nezaudējot ātrumu. Kubikmetrus tā negarantē — tos nosaka koka tilpums un operators.

    Komatsu 931
    190= 258 zirgspēki

  2. Griezes momentsNm

    Dzinēja „stiprums” pie zemiem apgriezieniem — cik grūti to noslāpēt.

    MežāKad zāģis iekožas resnā stumbrā un padeve velk reizē, slodze lec. Ar lielāku momentu dzinējs „nenosēžas” un hidraulika nezaudē ātrumu.

    Komatsu 931
    1130= kā 115 kg smagums 1 metru garas sviras galā

  3. Mazākā masakg

    Mašīnas svars vieglākajā komplektācijā. Lentes, platākas riepas un smagāka galva to palielina.

    MežāŠo svaru nes augsne. Svarīgāks par kopējo skaitli ir tas, uz cik riteņiem svars sadalīts — smagāka astoņu riteņu mašīna uz vienu riteni var spiest mazāk nekā vieglāka sešu riteņu.

    Komatsu 931
    19 880= 3313 kg uz riteni ar 6 riteņiem

  4. Riteņi

    Uz cik riteņiem mašīna stāv.

    MežāAstoņi riteņi sadala svaru un ļauj uzlikt lentes uz abiem teliņiem. Sešu riteņu mašīna ir īsāka un veiklāka starp paliekošajiem kokiem. Ne viens, ne otrs negarantē, ka izbrauksi.

    Komatsu 931
    6 riteņi

  5. Vilces spēkskN

    Ar kādu spēku riteņi stumj mašīnu uz priekšu.

    MežāSalīdzini to ar pašas mašīnas svaru. Ja vilce ir tuvu 100 % no svara, dzinēja spēka pietiek stāvai nogāzei un mīkstai vietai — robežu tad nosaka riepu saķere, nevis dzinējs.

    Komatsu 931
    189= 19,3 tonnu vilkme — 97 % no mašīnas svara

  6. Klīrenssmm

    Attālums no zemes līdz mašīnas apakšai.

    MežāTik augsts celms vai akmens paiet zem rāmja. Risā klīrenss sarūk par risas dziļumu — jo riteņi grimst, bet celms paliek, kur bijis.

    Komatsu 931
    685= 68,5 centimetri; 20 centimetru dziļā risā paliek 48,5

  7. Sniedzamība ar galvum

    Cik tālu no mašīnas strēle aizsniedz koku.

    MežāNo viena koridora mašīna apstrādā joslu abās pusēs. Garāka strēle nozīmē retākus koridorus un mazāk izbraukātas platības — ja vien tālumā pietiek celtspējas.

    Komatsu 931
    8,7–11= no viena koridora aizsniedz līdz 22 metrus platu joslu

  8. Celšanas momentskNm

    Strēles celšanas spēks, reizināts ar attālumu. Jo tālāk koks, jo mazāk var pacelt.

    MežāIzdali momentu ar attālumu — un redzi, cik paliek strēles galā. No tā vēl jāatņem pašas strēles un galvas svars, tāpēc tālumā resnam kokam rezerves ir maz.

    Komatsu 931
    230= 11 metru attālumā tie ir ap 2131 kg — ieskaitot pašas strēles un galvas svaru

  9. Pagrieziena momentskNm

    Spēks, ar kādu strēle griežas uz sāniem.

    MežāAr to koku izvelk no audzes un notur nogāzē. Ja momenta trūkst, smags koks „aizved” strēli līdzi un operators zaudē precizitāti.

    Komatsu 931
    47,5= 11 metru attālumā sānis velk ar ap 440 kg spēku

  10. Darba spiediensMPa

    Hidraulikas eļļas spiediens — spēks cilindros un motoros.

    MežāGandrīz visām mašīnām tas ir vienāds, tāpēc pēc tā salīdzināt nav jēgas. Atšķirību dod plūsma — cik litru minūtē sūknis spēj dot pie šī spiediena.

    Komatsu 931
    28= 280 bāri — vairāk nekā 100 reizes augstāks par spiedienu auto riepā

  11. Hidraulikas plūsma

    Cik eļļas sūknis izsūknē. Spiediens ir spēks, plūsma ir ātrums.

    MežāLiela plūsma ļauj reizē padot stumbru, griezt strēli un braukt. Ja plūsmas trūkst, kustības gaida cita citu un cikls kļūst garāks.

    Komatsu 931
    528 l/min= pilna plūsma pie pilna spiediena prasītu 246 kW, bet dzinējs dod 190 — abas reizē nav iespējamas

  12. Degvielas bākal

    Cik dīzeļa ietilpst.

    MežāRāda, cik ilgi var strādāt bez uzpildes — un cik CO2 rodas no vienas bākas. Katrs sadedzinātais litrs ir 2,70 kg CO2 neatkarīgi no mašīnas vecuma.

    Komatsu 931
    405= ja mašīna tērē 15 litrus stundā, pietiek 27 stundām; pilna bāka sadegot dod 1094 kg CO2

Augsne: risas pa meža tipiem

Viens Komatsu 931 pārbrauciens ar mazāko masu 19 880 kg. Rēķināts ar risu formulu no pētījuma [R02], kas iegūta ar 29 800 kg forvarderu smalkgraudainā minerālaugsnē. Harvesteram tā ir ilustrācija, nevis prognoze: mitrums katram meža tipam ir pieņemts, un mežā to nosaka tikai mērījums.

  • Minerālaugsne ar normālu mitrumu

    Sausieņi

    sils, mētrājs, lāns, damaksnis, vēris, gārša

    4 centimetri

    pieņemtais mitrums 30 % · skala līdz 20 centimetriem

    Nes vislabāk. Bīstamākais brīdis ir atkusnis un ilgs lietus.

  • Nosusināta minerālaugsne

    Āreņi

    viršu, mētru, šaurlapju un platlapju ārenis

    7,4 centimetri

    pieņemtais mitrums 40 % · skala līdz 20 centimetriem

    Nes, kamēr grāvji strādā. Aizaugis grāvis to pārvērš slapjainī.

  • Pārmitra minerālaugsne

    Slapjaiņi

    grīnis, slapjais mētrājs, slapjais damaksnis, slapjais vēris, slapjā gārša

    13 centimetri

    pieņemtais mitrums 50 % · skala līdz 20 centimetriem

    Darbs sasalumā vai sausā vasarā. Zaru klājs koridoros ir obligāts.

  • Nosusināta kūdra

    Kūdreņi

    viršu, mētru, šaurlapju un platlapju kūdrenis

    Formulas nav

    Kūdrai formulas nav. Latvijas izmēģinājumā zaru klājs pretestību cēla vidēji par 67 % [R04].

  • Slapja kūdra

    Purvaiņi

    purvājs, niedrājs, dumbrājs, liekņa

    Formulas nav

    Kūdrai formulas nav. Praksē strādā tikai sasalumā.

Kas risu maina vairāk — mašīna vai mežs

Komatsu 931 pret vieglāko sarakstā (John Deere 1070G)
+1 cm
Slapjainis pret sausieni, tā pati mašīna
+9 cm
Forvarders ar kravu, 3 braucieni pa to pašu koridoru
+5,8 cm

Formulā mašīnas masa risu maina maz. Daudz vairāk nosaka tas, cik slapja ir zeme un cik reižu pa koridoru brauc forvarders. Tāpēc jautājums „kurš harvesters taisa mazākas risas” gandrīz vienmēr ir jautājums „kad un kur brauc”.

Pamaini mitrumu un braucienu skaitu pats — laboratorijā

Slodze uz riteni pret citiem modeļiem

Masa, dalīta ar riteņu skaitu. Tas nav spiediens uz grunti — to vēl nosaka riepu platums, gaisa spiediens un lentes.

  1. John Deere 1170G2438 kg
  2. Komatsu 901XC2526 kg
  3. John Deere 1070G2667 kg
  4. Komatsu 931XC2738 kg
  5. John Deere 1470H2838 kg
  6. Komatsu 951XC2909 kg
  7. Komatsu 9012933 kg
  8. Komatsu 9313313 kg
  9. Komatsu 9513798 kg

Gaiss: kurš ir kaitīgāks

Ir divas dažādas lietas. CO2 nosaka sadedzinātie litri — 2,7 kg no katra litra dīzeļa, vienalga, cik veca mašīna. Pilna Komatsu 931 bāka (405 litri) ir 1094 kg CO2. Slāpekļa oksīdus un kvēpus nosaka dzinēja paaudze — tos ierobežo ES izplūdes pakāpes, un te vecāka mašīna ir daudzkārt netīrāka.

ES izplūdes pakāpes bezceļa tehnikas dzinējiem ar jaudu 130–560 kW
Izlaiduma gadsPakāpeSlāpekļa oksīdi, g/kWhKvēpi, g/kWhKvēpi pret šodienu
1999–2001Stage I9,20,54× 36
2002–2005Stage II60,2× 13,3
2006–2010Stage IIIA4 (kopā ar ogļūdeņražiem)0,2× 13,3
2011–2013Stage IIIB20,025× 1,7
2014–2018Stage IV0,40,025× 1,7
2019–šodienStage V0,40,015× 1

Robežvērtības dzinējiem ar jaudu 130–560 kW (Komatsu 931: 190 kW) pēc Direktīvas 97/68/EK un Regulas (ES) 2016/1628. Gadi ir datumi, no kuriem pakāpe kļuva obligāta jauniem dzinējiem; pārejas periodā pārdeva arī iepriekšējās pakāpes mašīnas. Konkrētai mašīnai pakāpi rāda dzinēja plāksnīte.

Komatsu 931 šobrīd tirgū

  • Komatsu 931.1

    45 000 €

    2012. gads · 25 750 stundas · 19 400 kg

    Stage IIIB: NOx līdz 2 g/kWh, kvēpi līdz 0,025 g/kWh. Kvēpu robeža 2 reizes augstāka nekā šodienas Stage V.

    Sludinājumā nav: vai cena ir ar PVN, sērijas numurs.

    Oriģināls haitek.lv

  • Komatsu 931

    Cena nav norādīta

    2017. gads · 27 100 stundas · 19 500 kg

    Stage IV: NOx līdz 0,4 g/kWh, kvēpi līdz 0,025 g/kWh. Kvēpu robeža 2 reizes augstāka nekā šodienas Stage V.

    Sludinājumā nav: cena, sērijas numurs.

    Oriģināls haitek.lv

  • Komatsu 931.1

    54 450 €

    2012. gads · 25 750 stundas

    Stage IIIB: NOx līdz 2 g/kWh, kvēpi līdz 0,025 g/kWh. Kvēpu robeža 2 reizes augstāka nekā šodienas Stage V.

    Sludinājumā nav: masa ar šīm riepām, sērijas numurs.

    Oriģināls ss.lv

  • Komatsu 931

    133 100 €

    2017. gads · 26 600 stundas

    Stage IV: NOx līdz 0,4 g/kWh, kvēpi līdz 0,025 g/kWh. Kvēpu robeža 2 reizes augstāka nekā šodienas Stage V.

    Sludinājumā nav: galvas stundas, masa ar šīm riepām, sērijas numurs.

    Oriģināls ss.lv

Pārdevēja norādītais nav pārbaudīts klātienē. Prasītā cena nav darījuma cena. Visi sludinājumi un ko pārbaudīt pirms pirkuma.